舜之佐七人：指禹、皋陶、稷、契、益、夔、龙。

武王之佐五人：许慎注：谓周公、召公、太公、毕公、毛公也。

垂拱：垂衣拱手。形容无所事事，不费力气。

资：助。

骥（jì）：骏马。逐走：赛跑。

蹷（jué）：兽名。也叫蹷鼠。前足短，后腿长。按，“北方有兽”条，见于《吕览·不广》。

菟（tù）：《别雅》卷四：菟，兔也。

蛩（qiónɡ）蛩駏驉（jùxū）：许慎注：前足长，后足短，故能乘虚而走，不能上也。按，亦称涿鹿。一说为两种动物。《说文》：蛩蛩，兽也。《玉篇》：駏驉，兽，似骡。又说为一物。《广韵》钟韵：蛩蛩巨虚，兽也。与本文同。

“夫代”二句：见于《老子》七十四章。