系统：联属而统率。《类篇》：“系，联也。”《玉篇》：“统，总也。”

不是平易的不能治理大众，不是简约的不可以集合众人；大的音乐必定简易，大的礼节一定简单；因为简易才能像天一样广博，因为简单才能像地一样辽阔；大的音乐没有哀怨，大的礼节没有责备；四海之内，没有不能统率在一起的，所以才能够成为帝王。

心有忧者，筐床（在）［衽］席弗能安也，菰饭牛弗能甘也，琴瑟鸣竽弗能乐也。患解忧除，然后食甘寝宁，居安遊乐。由是观之，性有以乐也，死有以哀也。今务益性之所不能乐，而以害性之所以乐，故虽富有天下，贵为天子，而不免为哀之人。

筐床：方正安适的卧床。《诗·召南·采》毛亨传：“方曰筐。”　“在”：《道藏》本、刘绩《补注》本作“衽”。当正。衽席，柔软的卧席。《说山训》作“荏席”。　菰：《广雅·释草》：“菰，蒋也。其米谓之彫胡。”　牛：小牛。

性：《道藏》本同，刘绩《补注》本作“生”。俞樾《群经平议·礼记二》：“性与生，古通用。”　死：蒋礼鸿《淮南子校记》：“死”字衍。“性有以乐也，有以哀也”作一句读。

心中有忧愁，舒适的床席不能使他安乐，美味佳肴不能使他觉得甜美，弹起琴瑟吹起竽来也不能使他快乐。患祸解除，忧虑消释，然后才能吃得香睡得安，居处平静，游观快乐。从这里可以看出，生存有带来欢乐的地方，也有带来悲哀的地方。现在务求增加性情中所不能欢乐的地方，而来妨害性命中所能快乐的地方，因此即使据有天下的财富，尊贵如同天子，却不免成为悲哀之人。

凡人之性，乐恬而憎悯，乐佚而憎劳。心常无欲，可谓恬矣；形常无事，可谓佚矣。遊心于恬，舍形放佚，以俟天命。自乐于内，无急于外。虽天下之大，不足以易其一概；日月廋而无溉于志。故虽贱如贵，虽贫如富。

悯：即忧愁义。